证券之星消息，根据企查查数据显示万里扬（002434）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种避免波发生器装配后产生翘曲干涉的柔轮结构”，专利申请号为CN0.5，授权日为2024年2月9日。

　　专利摘要：本发明公开了一种避免波发生器装配后产生翘曲干涉的柔轮结构，属于减速器技术领域，本柔轮结构包括波发生器、柔轮和刚轮，波发生器的输出端套设于柔轮的内部，刚轮套设于柔轮的外部，波发生器驱动柔轮转动许用摩擦面温度，并且柔轮的外壁与刚轮的内壁错齿配合；柔轮的内侧壁与轴线之间具有夹角。本发明能够降低柔轮在装配波发生器后向外扩张、翘曲的程度，避免柔轮齿部与刚轮齿部的啮合干涉，降低运转过程中齿部磨损，从而提高谐波减速器运转精度，延长使用寿命。

　　今年以来万里扬新获得专利授权6个，较去年同期减少了45.45%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1.48亿元，同比减12.17%。

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