四驱作为汽车驱动技术的一种,已被越来越多的车型采用。四轮驱动轿车在街面上也是越来越常见。四驱汽车凭借良好的操控性和通过性能成为汽车发展的一种趋势。这其中，Quattrro是大众公司旗下奥迪四驱技术的注册商标，Quattro一直以来也是奥迪宣传的重点，性能方面有着过人之处。值得注意的是，仅仅凭借Quattro和4motion两个词汇不能完全绝对地表示四驱系统的核心技术，因为同为大众旗下的奥迪与大众品牌技术共享，因而两种不同品牌的四驱系统在某些车型上的核心技术有可能是相同的。

　　1980年奥迪在日内瓦车展上亮相了搭载Quattro全时四轮驱动技术的车型，标志着Quattro这个奥迪招牌技术的诞生。奥迪Quattro全时四驱系统经历了6次革新，成为反应迅速、稳定可靠的四轮驱动代表技术。奥迪Quattro的核心技术为纯机械结构的Torsen中央差速器。[1]

　　Torsen差速器为蜗轮蜗杆行星齿轮结构，它的工作方式是纯机械式的，无需任何电子系统介入。这款差速器的基本原理是利用蜗轮蜗杆的单向传动特性，既运动只能从蜗杆传递到蜗轮，反向则发生自锁，因此比电子液压控制的中央差速系统更能及时可靠地调节前后扭矩分配，动力可以顺利地通过行星齿轮分配给前后输出轴，从而能够驱动前后车桥。蜗杆齿轮的动力传输特性刚好跟普通开放式差速器的直齿行星齿轮相反，它能自动把动力分配给受阻力较大一侧的输出轴。

　　在直线行驶状况下托森差速器是前后50：50平均分配动力的，此时差速器壳体里面的行星齿轮自身并不转动。当汽车加速时，由于后轮附着力增大，托森差速器会自动向后轮分配更多的动力来获得更大的有效牵引力。

　　同样的道理，当汽车加速出弯时，后轮附着力增大，它会自动地把稍多的扭矩分配给后轮，这相当于一种偏向后轮驱动的全时四驱，我们知道后轮驱动的汽车有更高的弯道操控极限和更高的过弯速度，那么托森刚好满足了这种需求。当车轮打滑时，由于转速差很大，托森差速器又会把更多的动力分配给未打滑的车轮让汽车摆脱困境。

　　总的来说，拥有托森中央差速器的奥迪Quattro是一个既能兼顾公路性能又能兼顾通过性能的全时四驱。它不借助任何电子设备，同时通过精妙的纯机械设计来达到这些性能上的需求，所以奥迪Quattro有着极高的响应速度，这给公路行驶带来了很大的好处。此外，它是主动分配动力的，不需要通过传感器和电脑的分析判断，纯机械结构带来的是超高的可靠性和耐用行，这对需要通过性能的SUV是非常有好处的。

　　搭载Torsen差速器系统的Quattro的特点是有着优秀的通过性，公路性，主动安全性和响应速度，由于是纯机械分配动力的，所以也有着其他系统不能达到的优秀稳定性。它的缺点是质量较大，成本较高，而且只能应用在纵置发动机车型。除去大部分奥迪车型，奥迪旗下的A3，TT等，采用的是横置发动机，所以应用的是和大部分4MOTION相同的差速器系统。