（1）移动料斗4至型腔上方， 理论上，随着多项式次数的增多，可以满足任意复杂的运动规律。

　　正弦运动的速度和加速度线图都是连续的，故没有刚性冲击，也没有柔性冲击。

　　（1）对于中、低速运动的凸轮机构，要求从动件的位移曲线在衔接处相切，以保证速度曲线的连续。即要求在衔接处的位移和速度应分别相等。

　　（2）对于中、高速运动的凸轮机构，要求从动件的速度曲线在衔接处相切，以保证加速度曲线连续，即要求在衔接处的位移、速度和加速度应分别相等。

　　（1）从动件运动的最大速度vmax要尽量小。当从动件系统的质量较大时，从动件系统的最大动量mvmax对从动件的影响较大，故要限制从动件的最大速度vmax；

　　（2）从动件运动的最大加速度amax要尽量小，且无突变。凸轮机构中，从动件的惯性力F=-ma。限制最大加速度amax，就限制了机构的惯性力；加速度无突变，则避免了刚性冲击或柔性冲击；

　　（3）从动件的最大跃度jmax要尽量小。跃度j是为加速度的一阶导数，反应了惯性力的变化率，跃度越大机构运动的平稳性越差；

　　vmax、amax、jmax的值越小越好，但这些值又互相关联、互相矛盾。选择时，可根据工作要求，分清主次进行选择。