一、凸轮机构的工作原理 二、从动件运动规律的一般方程式 三、基本运动规律 四、组合运动规律简介

　　§3-2从动件常用的运动规律 一.凸轮机构的工作原理 s 从动件的运动规律：指从动件 的位移s、速度v、加速度a随时 间t 和凸轮转角变化的规律。

　　已知:的转向，rb, e，s=s()，求凸轮轮廓曲线)取定oxy坐标，x或y轴平行于导路 线，且使初始位置在第一象限； （2）写出点B1的坐标；

　　当滚圆沿纵坐标轴作匀速纯滚动 时，圆周上一点的轨迹为一摆线。 此时该点在纵坐标轴上的投影随 时间变化的规律称摆线运动规律。

　　从动件在推程或回程的前半 段作等加速运动，后半段作等 减速运动，通常加速度和减速 度绝对值相等。

　　特点：速度曲线连续，不会 产生刚性冲击；因加速度有突 变，会产生柔性冲击。 适用场合：中速轻载。

　　在设计机械时，当需要其从动件必须准确地实现某种预期 的运动规律时，常采用凸轮机构。

　　从动件的运动规律：指从动件的位移s、速度v、加速度a随时 间t 和凸轮转角变化的规律。

　　§3-2从动件常用的运动规律 二 从动件运动规律的一般方程式 主动件凸轮一般作匀速转动（角速度为 ），从动件的 运动规律的数学方程式为 位移 速度

　　一、凸轮廓线设计方法的基本原理 反转原理： 给整个凸轮机构施以-ω 时，不影响各构件之间 的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合 运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 依据此原理可以用几何作图的方法 设计凸轮的轮廓曲线，例如： 尖顶凸轮绘制动画 滚子凸轮绘制动画

　　当质点在圆周上作匀速运动时， 其在该圆直径上的投影所构成 的运动称为简谐运动，由于其 加速度曲线为余弦曲线，又称 余弦加速度运动规律。

　　1．用反转法设计盘形凸轮的廓线时，应注意哪些问题？移动 从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各 有什么特点？ 2．何谓凸轮的偏距圆？

　　4．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动从动件盘形 凸轮机构，其从动件的运动规律是否相同？

　　（3）按- 方向划分圆R得A0、 A1、A2等点；即得机架 反转的一系列位置； （4）找从动件反转后的一系 列位置，得 C1、C2、   等点，即为凸轮轮廓上的点。

　　四、运动规律的组合 在工程实际中线切割，有时为了获得更好的运动和动力特性，可 把几种常用运动规律组合起来加以使用。 1.组合后的从动件运动规律应满足条件： （1）满足工作对从动件特殊的运动要求。

　　（2）各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点 处值应分别相等平衡品质，避免刚性冲击和柔性冲击。

　　一、凸轮廓线设计的基本原理 凸轮廓线的设计方法有作图法和解析法，其依据 的基本原理相同。 凸轮机构工作时，凸轮和从动件都在运动，为了在 图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线，可采用反转法。下面以 对心尖端移动从动件盘形凸轮机构为例来说明其原理。

　　偏距圆的切线，即为反转导路线）在各反转导路线上量取与位移 图相应的位移，得B1、B2、   等点，即为凸轮轮廓上的点。

　　轮廓曲线）求出滚子中心在固定坐标系 oxy中的轨迹（称为理论轮廓）； （2）再求滚子从动件凸轮的工作 轮廓曲线（称为实际轮廓曲线凸轮机构的应用和类型 §3-2从动件常用的运动规律 §3-3凸轮机构的设计 §3-4设计凸轮机构应注意的 问题

　　§3-1凸轮机构的应用和类型 一、凸轮机构的组成和特点 设计适当的凸轮 轮廓，便可使从动件 得到所需的运动规律， 从动件2

　　压力角定义：是指在不计摩擦的情况下，凸轮对从动件作用力的方向 线与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。

　　（2）再求滚子从动件凸轮的工作 轮廓曲线（称为实际轮廓曲线）。 理论轮廓曲线上点B处的法线n-n的 斜率：

　　由于滚子中心B是从动件上的 一个铰接点，所以它的运动规律就 是从动件的运动规律，即曲线η可 根据从动件的位移曲线作出。一旦 作出了这条曲线，就可顺利地绘制 出凸轮的轮廓曲线了。

　　理论轮廓曲线）理论轮廓与实际轮廓互为法向等距曲线）凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的最小向径。

　　1、了解凸轮机构的应用及分类。 ２、熟悉从动件常用运动规律及其 特性。 ３、了解凸轮机构的基本技术参数， 压力角及基圆半径对凸轮机构性能 的影响。 ４、掌握用图解法设计盘形凸轮的 轮廓曲线）等速运动、等加速等减速运动和 摆线运动的特性及位移线图的绘制 方法。

　　特点：速度曲线和加速度曲线 均连续无突变，故既无刚性冲击 也无柔性冲击。 适用场合：高速轻载。

　　从动件常用运动规律的特点及适用场合： 运动规律 冲击特性 Vmax amax 等速 等加 等减速 刚性 柔性 1.00 2.00 ∞ 4.00 适用场合 低速轻载 中速轻载

　　从动件的运动线图 ： 该位置为初始位置 从动件的s、v、a、随凸 轮转角变化的曲线。

　　三、常用的运动规律 1.等速运动规律：(公式） 从动件速度为常量，故称为等速 运动规律，由于其位移曲线为一 条斜率为常数的斜直线，故又称 直线运动规律。 特点：会使机构产生强烈的刚 性冲击。 h S

　　二炉头、用作图法设计凸轮廓线 ● 移动从动件盘形凸轮廓线的设计 （－）尖顶从动件, （二）滚子从动件,

　　（3）应使最大速度vmax和最大加速度amax的值尽可能小， 以避免过大的动量和惯性力对机构运转造成不利的影响。

　　凸轮机构在生产实际中应用广泛。主要有以下几个方面： ●实现无特定运动规律要求的工作行程 ：例：夹具机构 变速操纵机构 ●实现有特定运动规律要求的工作行程：例：绕线机构 靠模车削机构、送料机构、自动进刀机构 ●实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程：例1