第 28 卷2007 年 8 月 第 8期 纺织学报 Journal of Textile Research V 01． 28 A ug ．N o ． 8 200 7 文章编号 ： 0253． 9721(2007 )08— 0100— 03 修正梯形加速度运动规律中过渡 曲线的设计 郭宏亮 ， 王青 ， 叶国铭 252059； 2． 东华大学 机械工程学院 ， 上海( 1． 聊城大学 汽车与交通 工程学院 ， 山东 聊城201620) 摘 曲线提出一种新型的设计方法， 即采用高次多项式作为其过渡曲线。该方法不仅考虑端点处的边界条件， 而且将 要 为适应现代剑杆织机的高速运转及对剑杆运动曲线的高要求， 针对修正梯形加速度剑杆运动规律的过渡 曲线 节点考虑进来 ， 使过渡...