利用正弦加速度运动规律的升程和回程公 式，可以计算出各个所对应的从动件位移 量S。

　　类似滚子直动从动 件盘形凸轮的设计， 将平底与导路中心线 的交点B看成虚拟的 尖顶直动从动件的顶 尖。

　　凸轮从起始位置逆时针转动B0OB=. 然后，整个机构反转.

　　见作图过程 可否将理论廓 线的各点向径OB 减去滚子半径rr， 得实际廓线???

　　(a)直动从动件 若滚子中心或顶尖 的轨迹延长线通过凸 轮轴心,则为对心直动 从动件.

　　(a)直动从动件 若滚子中心或顶尖 的轨迹延长线通过凸 轮轴心,则为对心直动 从动件. 偏置量e. 偏置还分成:正偏置和负偏置。

　　从动件的运动规律是指：从动件的位移、 速度和加速度随时间（凸轮转角）的变化规 律。 从动件位移线

　　过每个B点画 导路中心线的垂 线，代表在反转 过程中平底所占 据的一系列位置。

　　因平底实际廓 线必须与所有的 平底都相切，所 以，作平底直线 簇的包络线就是 凸轮的实际廓线。

　　1. 机架不动。 在凸轮沿方向转动的同时， 从动件相对于机架沿导路方向位移了相应的S。

　　2. 凸轮不动。在机架和从动件沿的相反方 向转动的同时，从动件相对于机架沿导路方 向位移了相应的S。

　　基圆半径 该机构的压力 角恒等于零。 与滚子从动件 盘形凸轮不同, (rP)min不是由 [] 来确定.

　　滚子中心相对 于凸轮的轨迹称为 理论廓线. 滚子圆簇的包 络线是实际廓线.

　　理论廓线与实际 廓线互为法向等距 曲线. 注意：基圆半径 rP是理论廓线的最 小向径，不是实际 廓线

　　直动从动件易被卡住。摆动从动件不易被卡住。 若用弹簧使从动件回程，则回程不会被卡住。

　　直动从动件易被卡住。摆动从动件不易被卡住。 若用弹簧使从动件回程，则回程不会被卡住。 许用压力角 [] 升程， 或形封闭的回程 直动从动件 摆动从动件 30 45 力封闭的回程

　　注意： 若悬臂量C很长或导路 长度L很短，即使  [],从动件也会卡住！！

　　凸轮机构的优缺点 优点: • 可传递复杂的运动。 • 结构简单, 仅有两个活动构件。 • 容易设计。

　　缺点: • 制造费用较高. • 不能传递重载荷. 适用于控制机构或轻载机构.

　　从动件受力点的速度方向与所受力作用线方向之 间所夹的锐角称为机构在该瞬时位置的压力角 .

　　在不计摩擦时，高副 中构件间的力是沿法线 方向作用的。 导路中心线与从 动件所受的力作用线之 间所夹的锐角称为凸轮 机构在该瞬时位置的压 力角.

　　显然，基圆半径r0（或rp） 越小，则机构越紧凑，但压 力角越大。 应在最大压力角不超过 许用压力角的前提下，采 用较小的基圆半径。

　　利用正弦加速度运动规律的升程和回程公 式，可以计算出各个所对应的从动件位移 量S。

　　在反转过程中,从动件导路的中心线始终与偏置 圆相切。 在反转过程中, 顶 尖所走过的轨迹就 是凸轮实际廓线,这 里又称为理论廓线。

　　正偏置时，取负号 。 负偏置时，取正号。 对于直动从动件，若 采用力封闭，大力推荐采 用正偏置。

　　若直动从动件在升程时滚子中心的速度 矢量对凸轮轴心的矩的方向与凸轮转动方向 相同,则为正偏置;

　　4. 按保持接触的方式分 (1) 力封闭 靠重力或弹簧力 (2) 形封闭 (a) 盘形槽凸轮

　　若BrR, 则凸轮实际廓线自我交叉,如： AEBCED. 运动失真！！！

　　在外凸部分，若 B rR(3~5)mm 不满足，可加大基圆半径。然后重新设计。炉头球铰线切割平衡品质